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加工中心换刀机械手手爪的形式及各自优缺点阅读次数 [2852] 发布时间 :2015-12-18 12:10:12

加工中心通过CNC数控系统和刀库及自动换刀装置进行有机的配合，实现了工件包括刀具更换在内的整个加工过程。在加工中心复杂的自动加工过程中，刀库及自动换刀装置需要不停的动作，来实现整个工件的加工内容，如长时间使用或者保养不够及时，都会出现一些故障！

　　加工中心通过换刀机械手换刀时目前加工中心最流行的装夹刀具覆盖面积最大的下面由知名的加工中心厂家—为大将详解加工中心换刀机械手手爪的形式及各自优缺点

　　加工中心机械手换刀的几种形式

　　加工中心换刀机械手手爪的形式主要有：单臂双爪式机械手、双臂单爪交叉型机械手、单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。的机械等。其优缺点如下：

　　1、单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。的机械手机械手。

　　这种机械手的优点：换刀动作可靠，换刀时间短。

　　缺点是：刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。

　　2、单臂双爪式机械手，也叫扁担式机械手，它是目前加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由液压缸来完成。

　　根据结构要求，可以采取液压缸动，活塞固定；或活塞动，液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度，是由话塞的可调行程来保证。

　　这种机械手采用了液压装置，既要保持不漏油，又要保证机械手动作灵活。而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构，以保证梳棉机的工作平稳、可靠。由于液压驱动的机械手需要严格的密封，还需较复杂的缓冲机构；控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数，因换刀速度慢。近年来国内外先后研制出凸轮联动式单臂双爪机械手。

　　这种机械手的优点是：由电动机驱动，不需较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构，没有漏油现象，结构简单，工作可靠。同时，机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。

　　3、双臂单爪交叉型机械手主要运用在卧式加工中心，所用换刀机械手就是双臂单爪交叉型机械手。